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    精密行星减速机的结构原理及应用特点解析
    发布时间:2021-10-13

       伺服行星减速机主要传动结构为:轴承,行星轮,太阳轮,内齿圈。

       精密行星减速机的太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴,太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合,行星轮外侧同齿圈啮合,行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上,行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外,还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入,则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的),第三个才有输出。

       利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。精密行星减速机因为结构原因,单级减速比小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,行星减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

      行星传动结构造就的精密行星减速机具有哪些特点?

       一、高速比和高效率。高级传动,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。

       二、结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。

       三、运转平稳噪声低。齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在小程度。

       四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

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