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减速机应用的选择
减速机应用的选择

做任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。

前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。

第一步:弄清需求

1         应用中最关注的是力矩还是精度,或是兼而有之

2         转动惯量匹配的要求

3         应用中允许有背隙存在吗?

4         刚性要求高吗?

5         体积限制,安装方式

6         噪声要求

第二步:取舍

任何选择必须有取舍,在满足最主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。

比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通??梢杂梅ɡ际涑龅男行浅萋窒?。再比如:医疗器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通?;嵊龅皆肷侍?。

环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40EISELE可以提供低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行

核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。

行星减速机优势在于以下几个方面。

1,  效率高

2,  同轴输入输出

3,  减速比可以通过多级传动做的很大

4,  径向尺寸小

5,  标准精度下,可以做到低成本


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