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减速机的2个重要概念

对于伺服专用减速机,不论何种形式,通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而,可能是由于商业上需要,通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数做出明确的定义,这给产品的对比带来一定的困难,所以,在讨论指标之前,我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念

1, 占空比(Duty cycle) (ED)

占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内,实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1(连续工作)还是间歇工作(S5)的一个参数,计算如下:占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)

2, 工作模式(S1,S5

工作模式标准概念源自于电机应用,是由国际电子委员会(International Electrotechnical Commission)设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。

S1 – 连续工作模式,在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡?!叭绕胶狻敝肝露壬锬掣鍪岛蟛辉偕仙?,通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。

但是由于不同产品的温限不同,通常是用产品的各种零件中热稳定值最弱的部分,比如电机一般指线圈,而齿轮箱一般指润滑脂,因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线,

时间长了进入了“热平衡”状态

在齿轮箱应用中,厂家根据其实验数据,往往会给出具体的数值来定义工作模式。

S1工作模式(连续工作模式)是指齿轮箱不间断工作超过1520)分钟,或者工作占空比大于60%,并且齿轮箱的温度不能超过9070)℃。()里的数据是有些厂家提供的不同数值。----工业界的标准够乱吧!

S5 工作模式(间歇工作模式)是指工作占空比小于60%,另外需要考核起停频率,也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次,否则需要在计算最高力矩时,要乘以冲击系数Fs。

值得注意的是:在实际选型使用中,我们往往遗漏工作模式,脱离工作模式的额定力矩指标,是不可以作为选型指标使用的,这点在实际选型中往往会被忽略,进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。


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